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對話地平線呂鵬:商用L3要先具備L4能力,行業“卷算力”很難被阻擋

發布時間:2025-07-17 12:46:14

7月15日消息,今日,2025新能源智能汽車新質發展論壇在長春舉辦。

大會上,多位車企、產業鏈等方面的嘉賓共同探討了關于新能源智能汽車有關的話題。

會后,地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬和車東西在內的多家媒體進行了交流,回應了行業內“卷算力”趨勢、地平線對于商用L3看法等問題。

1、“卷算力”是趨勢 因為軟件能力提升

關于目前行業內“卷算力”的行為,以及如何平衡大算力與成本,呂鵬表示,從算力發展的角度,“卷算力”是很難被阻擋的。

因為有更大的算力,跑更大的模型,有更好的效果,這是在AI里普遍的規律。

過去宣傳有多少算力,很多是營銷驅動,因為軟件能力沒跟上。現在大家軟件的能力跟上了,包括發展到端到端VLA等等,本身就需要更大的算力,整體上對于車企都有一定的經營挑戰。

關于平衡大算力與成本,呂鵬認為未來有兩個方面可以去緩解。一方面在電池方面,續航已經達到了用戶的需求,大家不會追求2000公里續航,電池600公里以上對大家的日常通勤足夠用,電池產業后面會釋放更多的BOM成本,去給到智能化領域。

第二方面,包括艙駕一體的發展,包括摩爾定律的發展,都會帶來進一步的成本優化。摩爾定律并不是新的東西一定要更便宜,可以是性能提升了但是成本不漲,這些會給行業向大算力發展帶來更多選擇。

2、商用L3要先做到L4 要從營銷驅動轉向產品力驅動

關于今年已經有很多車企表示要商用L3,呂鵬表示,地平線對于L3的看法一直沒有變過,其認為L3是具有清晰ODD邊界下的L4能力,再加上一個全場景的L2。

把L3從營銷驅動轉向產品力驅動很重要的點是不要創造太多的新名詞。呂鵬認為特斯拉從來不做宣傳,但是把FSD做得很扎實,同時在座Robotaxi。

而這條路徑也是地平線比較相信的的,就是要先具備L4能力。

呂鵬表示L3最大的問題是如果能力不夠,大概率會限制很多場景,比如速度不能過多少,天氣可能也受影響,范圍也受影響,在這樣的情況下,用戶體驗大概率比現在的L2城際輔助駕駛差,同時要增加很多冗余。

地平線要從L2的城際輔助駕駛規模化到更好的Robotxi能力,而L3能力是其中自然而然來的,一旦具備L4的能力,加上少量的冗余,就可以做到高速L3。

3、輔助駕駛數據要積累高效的數據 強化學習十分重要

輔助駕駛的演進依賴數據的閉環,而地平線不是車企,關于怎么平衡數據的獲取和模型迭代怎么和車企進行協同,呂鵬表示,數據是很重要,但是在輔助駕駛數據中如果用了大量消費者的數據,大概率學出來是中等或者中等偏下的能力。

因為很多人開車習慣不好,有問題,大家都認為是好司機,但真正的好司機沒有這么多。

人工智能里,一方面需要積累真正有價值的高效的數據,甚至是專家的數據,地平線有專門的數據的采集,通過更好的數據才能訓練出更好的模型,不會讓模型學習到一些不好的行為。

同時在有很多場景里,強化學習的作用很重要,強化學習就是不再依賴于真實的數據,而是通過獎勵好的行為,告訴模型什么是好的行為,這種方法在整個AI的范式里已經比較常見了,這些都可以更好地解決數據問題。

此外,地平線和很多車企有對應的量產合作,大家的數據充分共享,因為涉及到一些推送等等后面的服務,所以這些不會為整個開發造成困難。

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