11月10日，通用具身智能機器人公司無界動力完成首輪3億元天使融資，由紅杉中國、線性資本領投，高瓴創投、地平線、華業天成、鐘鼎資本、BV百度風投、同歌創投等跟投。與此同時，無界動力天使+輪融資也已接近完成，累計融資額超5億元。

無界動力由地平線前智能汽車事業部總裁張玉峰于2025年創辦，主要聚焦構建機器人“通用大腦”與“操作智能”，突破手、眼、腦協同的關鍵瓶頸，將具身智能轉化為一種可廣泛部署、持續進化的基礎設施，以通用基礎模型研發與通用專家模型落地應用雙線驅動，致力于為全球客戶提供軟硬一體、高可靠性的具身智能解決方案。

圖片來源： 無界動力

張玉峰擁有從核心技術研發到大規模商業化落地的完整經歷。他于2017年加入地平線，先后任地平線副總裁、智能汽車事業部總裁、公司董事及經營管理委員會成員，期間帶領千人團隊實現智能駕駛軟件算法產品的研發突破、快速工程化落地與規模化交付，并主導與比亞迪、長安汽車、大眾集團、集團等國內外頭部企業的多起戰略合作。此外，張玉峰還曾先后在Sony、ARM等全球頂尖科技企業總部從事研發管理。

目前，無界動力已組建了具備前沿技術創新與工程落地能力的核心團隊。聯合創始人兼CTO許聞達有長期的自動駕駛技術研發與連續成功創業經歷，博士期間在美國聯合創辦自動駕駛算法公司Ottomatika，后任卡爾動力自動駕駛副總裁及首席算法架構師。無界動力團隊同時匯聚了在多模態大模型、強化學習、世界模型等領域具有里程碑貢獻的頂尖科學家和技術骨干，并配備了有著千萬套量級軟硬件系統量產交付經歷的研發和工程團隊，形成了從算法突破到產品落地的全鏈條能力。

在基礎模型方面，無界動力正系統性推進算法架構創新與模型迭代。一個能夠真正“理解”物理世界并能驅動機器人跨場景完成復雜任務的通用具身模型，不僅需精準感知3D空間的多模態信息及時空變化、深刻理解現實世界的物理規律，更要在復雜動態環境中實現實時的推理與決策，并最終獲得“學會學習”的核心能力。

面對困擾具身模型的數據難題，無界動力在基于仿真、互聯網視頻等方式追求數據廣度的同時，重點開展“真機、真人、真環境”的系統化實踐，在工廠產線、商業空間等真實環境中，通過真機運行獲取精確的物理交互數據，結合真人示范進行靈活采集。這一數據策略，能夠在有效彌合仿真與現實差距的同時，使機器人能夠直面環境變化、空間限制等真實物理約束，并在實際部署中持續發現并解決問題，形成“規模應用、智能涌現”的良性循環。

為支持高效高質量的數據獲取和基礎模型的創新、迭代與驗證，無界動力正建立一套“通用基礎模型研發”與“通用專家模型落地”雙線驅動的閉環進化系統，以具備商用級任務成功率的通用專家模型實現規模化落地應用，并借助其產生的真實數據與閉環反饋，持續推動通用基礎模型在實戰中進化。在具體運行方式上，引入源自智能駕駛界的影子模式機制，通用基礎模型作為“幕后大腦”，在實際場景中與專家模型并行靜默運行，在不干擾現役系統穩定性的前提下，精準采集錯誤案例、驗證能力邊界，為模型的高效持續迭代提供來自真實世界的反饋與驅動。

同時，無界動力正系統性打造具備商用級可靠性與任務成功率的軟硬件產品。該體系通過將持續進化的具身模型與計算平臺、精密執行機構及實時操作系統深度耦合，構建出穩定可靠的一體化機器人平臺。無界動力團隊借助在智能駕駛領域積累的車規級嚴苛要求下的工程化經驗和體系性的安全保障能力，確保每一臺機器人都能在多樣化的真實場景中保持穩定的高可靠性表現。

依托于高效進化閉環與大規模復雜軟硬系統的研發與工程化能力，無界動力正快速完成技術產品化與落地驗證，通過統一的通用操作大腦驅動標準化人形機器人本體，實現核心能力在不同場景中的高效遷移。

目前，無界動力首代機器人平臺已在工業制造與商業服務兩大方向取得實質性突破，開始與國際知名合作伙伴共同推進場景落地的深度探索，將于本月進廠。